Aplikasyon yo enjenyeu nan P nan kontwòl PID

Jan 04, 2026 Kite yon mesaj

I. Prensip Règleman P Component la

Eleman pwopòsyonèl la se menm jan ak -afine gidon yo pandan w ap monte bisiklèt: yon ti vire ka chanje direksyon an. Nan kontwòl PID, valè P dirèkteman detèmine sansiblite sistèm nan devyasyon. Pou egzanp, nan kontwòl tanperati a nan yon chanm tanperati konstan, lè P=2, chak diferans tanperati 1 degre pral deklanche yon ajisteman 2% nan pouvwa chofaj. Pi gwo faktè anplifikasyon sa a se, pi vit sistèm nan reponn. Sepandan, yon valè P ki twò gwo pral lakòz osilasyon -menm jan ak vire sevè gidon bisiklèt yo, ki mennen nan yon mouvman zigzagging.

II. Jeni pratik nan paramèt P

Gen twa règ an lò nan debogaj aktyèl:

Anviwònman inisyal: Premye mete li nan 1/10 nan pwodiksyon maksimòm sistèm lan.

Tès Ogmantasyon Tanperati: Obsève depase lè sistèm lan rive nan valè sib la pou premye fwa.

Metòd osilasyon kritik: Ogmante valè P piti piti jiskaske konstan-osilasyon anplitid rive, epi pran 60% valè sa a.

III. Kowòdinasyon Ant P ak Lòt Konpozan

Sèvi ak kontwòl P pou kont li se tankou yon machin ki gen sèlman yon akseleratè, ki ap toujou gen yon erè nan eta -konstans. Lè P konbine avèk eleman entegral (I), eleman I a pral tou dousman elimine devyasyon rezidyèl sa a. Anplis de sa nan eleman derive (D) la se tankou yon chofè ki gen eksperyans predi kondisyon wout yo, ki ka efektivman siprime overshoot ki te koze pa P. Pwopòsyon ideyal la nan twa a anjeneral domine pa P, ak I ak D sèvi kòm koreksyon amann.